16年12月底，家里人在郑州上班途中在钉子路口，红绿灯，车行驶到路中间被一辆出租车撞到导致外踝骨折，在治疗期间都是自己花的钱，肇事司机不管，要让我们起诉他，由于路口没有监控，事故认定下来以后无法认定，一致现在拖到现在，对方的车也提走了，保险公司让肇事司机签字对方也不签，我该怎么办