你好，怎么起诉争取孩子的抚养权？没有领结婚证，孩子16个月了，和妈妈生活在一起。我就是妈妈，我今天就想去法院起诉，不知道怎么起诉，是向县城的那个法院吗？找个律师代理的事是需要，多长时间？多少钱？