交通事故发生在3.15，本人小车由西向东行使转弯掉头，对方摩托车由东向西直行，摩托车载有一人，驾驶摩托者无驾驶证，剐蹭到我小车车牌。对方两人受伤，现已垫付6000医疗费，小车被交警扣了之后由人担保出来，我不再垫付医疗费用的话，现在想咨询的是伤着后续医疗费用我怎么找保险垫付，