是我爸朋友家的马吃了别人地里的大瓜，结果马被地的主人扣下来了，要赔偿损失，但那家汉族要了6万，我爸的朋友觉的是讹钱，就没赔，两家人正在打官司，法院暂时让那家把马圈起来了，我爸的朋友后面听说自己的马死了一匹，特别生气，就想的把自己的马赶回来，然后找我爸帮忙，他们几个人晚上从我家走的，带着绳子和钳子，我爸也跟他们去了，但赶马的是他们我爸没下车赶，就在车上坐着，他们赶完我爸就回来了，第二天，那三个赶马的叔叔就被抓起来了，我爸一直都在家，后面他们把我爸也牵扯进来了，我把也被关进去了，定的盗窃罪，请问我朋友的爸爸能不能脱身？ 构不构成盗窃罪？ 该怎么办？