我朋友因为少人家钱，被人家法院起诉，他名下一个车也被法院判了，最后设定一个还款计划，但是去年九月份他未按月还款，同时他把车给抵押了，昨天被法院开的拘留证，被当地派出所带到了刑事拘留所 现在我找对方调解，希望他能出谅解书，但是我给他还过钱后他能出来吗？