交通事故，我们的车转弯，跟一个直行的摩托撞了，但是错并不全是我们，我们转弯都很慢的，那个人还冲过来，说他以为他能过去，然后去了医院，轻伤，不是很严重，也没有住院，但是他要我们1万多钱，我们没接受调解，他就一直打电话骚扰我们，交警那边是说我们全责