事情是这样的，我们公司是做物流的，公司没车调用，需要临时外调，2017年2月25日 我们临时外调了一个车，预付发车款4000元，新来的同事没确认有没有发车就把这个付款单拿到财务支付了，后来第二天取消发车款，司机一直选择回避，电话也不接信息也不回，可以通过法律途径要回这个钱吗