我媳妇三月份被车给撞了，医院呆了五天。司机垫付的所有医药费。交警队判司机全责，也下发了责任认定书。但司机一直推脱不去保险公司谈理赔的事，好多次不接电话要不就借口推脱。我现在不想再给打电话了，如果我起诉对方法院能扣对方车吗？起诉过程麻烦吗？如果我起诉该让他陪我什么费用？