你好，我有个朋友，在浙江买个二手车，办理贷款时中间有个担保公司，当时没在意，担保公司当时就要求签一份合同，但签过没有给我朋友一份，然后在日后的还款中，有了几次逾期，然后我朋友过了一段時間幫车所贷的款一次付清了，没有多长时间后担保公司从浙江那边来人帮我朋友的车拖走了，然后打电话来说要违约金3万和拖车费1万5，叫他带钱去他那里处理了，不然就帮车拍卖了，我想知道担保公司和银行有没有权力拍卖，还有这车怎么才能弄回来。