想咨询下，我朋友有一车闲置，借给他同事开2年，说好给一万，用到一年半左右对方不想开了，就放着，我朋友见同学做业务忙心生怜悯就跟他同学和他同事说好。他同事把车给他同学开，他同学给他同事七千。我朋友从中一分钱没收，也说好要用车时随时要回。现在那人开了一年多，我朋友想把车要回来，他同学不肯给回，说花了七千才开了一年，要么就让我朋友给回他钱和保险钱。车什么都是登记在我朋友名下。这事要怎么讨说话？