写的借条，借28万，月利壹分柒厘，借期6年。借款人有签字，身份证号，并按手印，写了借款时间。并有借款人两个儿子担保，签字，身份证号，签字当天时间。现在已过5年，借款人死了。我这笔钱是现在向担保人要回？还是要钱借款时6年到了才可向担保要求还债？哪位律师朋友可以告诉我下吗？