作案共六人，一人主犯，打电话给另一个人，这个人叫了四个人出去打架，其中三人动手打了人，其他二个负责接送打人三人。主犯没有动手打人。致被害人轻伤二级。其中主犯有前科，坐过牢没有满五年。接送人其中一个刚取保候审。其他四人都没案底。主犯29岁。其他五个都只有17岁，已满16周岁，未满18周岁。请问可以取保候审主犯和（接送人其中一个刚取保候审）吗？