我骑一辆摩托车，在正常行驶途中与一辆电动三轮车发生车祸，经当地交警判他负主要责任我却索要不到相应的医疗赔偿，找对方协调。对方一直说没钱，一直拖，他家庭状况确实不好，但是我家条件也不好，我该怎么办？