我是2016年6月发生的交通事故，住院半个月，司法鉴定为十级伤钱，肇事者保险公司要求一部分费用由肇事者承担，保险公司赔付的时候协议说赔付过后不再追究肇事方和保险公司关于此次事故的责任，然后我们就签了字拿到了保险公司的赔偿款，另外肇事者口头承诺把另一部分赔偿款付给我，当时没有写欠条等书面材料，但是一直到现都没把钱打过来，有电话录音证据，可以起诉吗？