朋友聚餐时喝了点酒。在开车回家的时候与一辆车子相碰，造成他的后视镜损坏，对方受了点轻伤。事故主要是由于对方突然变道造成。但是我朋友有喝酒，血液里的酒精浓度不高，还没到醉驾的程度。请问这起事故我朋友要负责吗？