朋友借我的车，在我不知情的情况下伪造我的身份证复印件把车偷偷的质押给了一家公司，签的合同没有出借人和公司的一切信息，只有我朋友伪造我的签字和我个人信息，事情过了三四个月了，我没有办法。朋友失连了，我现在想把我朋友和这家质押公司一起告了，但没有这家公司的具体信息，没有第二被告。《第一被告是我朋友，第二被告是这家质押公司》怎么办?如果可以，想请律师接我的案子，帮我追回我的车