求解，本人堂弟属第三方劳务派遣工，在该人力资源公司工作两年了。之前进去人公司谈到待遇问题只有工资，公司不缴纳社保，堂弟也默认了！然今年堂弟找公司谈加薪问题，公司不予加薪。公司给予回复，加薪不可能，要么接着干，要么走人，公司也不会开除他！请问：现在能否到劳动仲裁投诉公司，让公司补缴社保？