母亲共有二女三子共五人，我父亲于2000年病故 2014年母亲私自把自住的一间房屋过户给一个儿子，估计是受这个儿子的精神控制。问题是：五个子女都是同等赡养母亲的，而且现在母亲还需要每个子女承担雇佣保姆的工资，根据民法总则的规定，母亲房产过户给一个儿子，属于违反公序良俗，违反民法总则第六、八条的规定，问：如何才能把房产权上的姓名恢复母亲的姓名？