我车子发生了交通事故，交警判的我主责，对方次责 现在两个月过去了，我车子修好了大概花了5万多块钱，我有车损险，我这边保险赔付%70, 对方赔付%30 对方不进行垫付，对方贷款车辆，公司户，弄不出来（保险授权书），这样的情况下我该如何起诉，怎么做呢？