我想问一下，我有一个朋友，他车子绿本抵押给担保公司了，现在车子因为一些原因被亲戚开走扣押藏起来了！亲戚和我朋友没有任何借款条纸，车主登记信息是朋友的老婆，他老婆碍于亲戚面子不报案！这样的情况是不是担保公司可以去拿车？我朋友表明接下来不会还款了！