我想咨询关于父母赡养的问题，父亲有精神疾病，在他很小的时候父母就离婚了，离婚以后因为父亲的病所以没有抚养过他也没有给过任何的抚养费用。现在他已经成年了，有义务去赡养他的父亲吗？ 我没有成家 应该是爷爷奶奶吧。但是他们很早就去世了