几年前，在老人那里买了回迁房，可不到一年多两个老人都去世了，这几年来，我们不停的找他们子女要求配合我们和过户！也多次找人协商都没成功...也许，我们那时买房时考虑问题不周，也许，我们不懂得法律，没自我保护意识！所那时没公证，只签了口头协议，收款条盖了他们妈妈的章(名字她自己签的）口头写的合同，这合同是他们大儿子草稿我老公抄的，签名老人自己签的，还有一个房屋买卖合同书签名是我老公和他们妈妈(也是我老公写的)！别的东西给我们都是没有用的东西！唉！请问律师我现在该咋办？？？？求帮助...麻烦您了！谢谢！！！！