在公交车站上台阶时不小心踩空摔倒，把一位站在侧前方的老人连带着碰倒了。老人家人不走医保。目前我们已经支付前期全部的治疗费和护理费六万余元。现老人家属要求做后续康复治疗。双方对于后续治疗的时间和费用没有达成一致，我们想一次性赔偿解决，对方想要什么时候发生费用什么时候找我们要钱。这样一直没完没了。 想咨询一下是找个司法鉴定机构鉴定一下后续治疗费用然后继续协商一次性解决（由于对方不表态可能谈不成），还是让他们去起诉我？