之前有敲诈勒索罪，被判一年半，事情发生在2017年，时至已经过去快10年了，无任何违法被查发生，但每次查身份证的时候都显示为重点联控，看刷卡机上还是红色字体的，每次都被带去派出所登记，严重影响了我的生活，这个事情该如何处理？是否可以委托律师代办此事？