我驾驶一辆套牌车辆。停在路边。还没熄火。对面过来了一辆警车。下来两个辅警。问我要驾驶证行驶证。我当时害怕。倒车逃跑。中途一位交警拽着我的门。把她拖倒。然后逃跑。事后，公安机关找到我，我主动到受伤的辅警家。对方达成协议。写了谅解书。我到公安机关投案自首。像我这种情况。会怎么处理？我现在是取保候审。罪名是妨害公务。