1、父母双方协议变更子女抚养关系的，双方可以私下协商，并按照协议约定履行。2、如果父母协商变更子女抚养关系，协商不成时，可以由一方起诉至法院。对于符合变更抚养关系法定事由的，人民法院应予支持。抚养权变更后，双方可通过法院强制执行方式完成变更。