我想咨询一下，对方车违章停在路边，我父亲无证驾驶三轮车撞在对方车尾，对方没有人受伤，我父母都受伤，当时说私了，我父母住院时说的摔伤，没说车祸，我父亲聋了，出院时合作医疗给报销了，我跟对方要报销完剩下的医药费，对方什么也不管了，就说要不你起诉我吧，我可以起诉他吗，他不能再说我骗保吗，起诉他能赢吗？