我驾驶机动大货车由南向北正常行驶在乡村道路上。道路两侧都是厂子。我当时的车速也不过时速三四十公里。右侧厂子出来一台白色小轿车。我看到后，开始鸣笛，在厂子门口南侧马路边停着一辆小轿车。我为了避开路边停着小轿车。稍微往马路中间靠了一下。从厂子里出来的小轿车没有减速，没有刹车在我车已经过去一多半的时候，它钻到了我车下面。用我车的后保险杠挂掉了它的前保险杠。像这种情况如何定责？