我爸去世后，有一套房产最近快动迁了，我妈妈也在去年生病去世了，两个人都没有遗嘱，我和我姐想了解下怎么能把财产都分到我们手里面，因为我爷我奶还在，但是我们从来没有在她那里得到过好处，她的工资房产我家也没有拿过。