你好！我是三个孩子的妈妈。七八年前到现在我一直想离婚。我的老公在我怀孕的时候打我，我还带的外面的女人好几个。我一直叫他离婚，他不离。为了孩子我也一直让他。他还喝酒喝了会打人。会发酒疯。经常在外面带女人。不过我的感受。我很累很想离婚，他不去。我可以起诉能离婚吗？