我爸在镇上开了个店铺 给村里的人安装门窗 安装完了就是不给钱 他也承认这笔欠款 当时没有留欠条收据啥的 只有当时安装门窗的尺寸单子跟今天我们要钱的录音 要是走司法程序的话需要什么手续 去哪个部门 我们应该怎么做？