尊敬的律师：下午好！ 离婚诉讼法院立案。法院几次电话通知被告到庭调解，被告找理由不去直至不接电话。此情况下，法院通知原告到庭调解。原告到庭后，法庭调解员对原告说：被告不愿到庭调解和不同意离婚，法院开庭也不会判决你们离婚；还动员原告撤诉，为第二次起诉争取时间。同时告诉原告自撤诉之日起满六个月就可以第二次起诉。原告同意撤诉。 原告撤诉是在被动的情况下自愿撤诉的。请问：1.自愿撤诉与法庭第一次开庭判决有什么区别？2.因是自愿撤诉的，原告想在近期继续起诉，是不是要等到自撤诉之日起满六个月才能再起诉？3.期满六个月后再起诉，算第二次起诉（能不能在第二次起诉中得到最终判决离婚的结果）吗？