律师您好：执行阶段，两当事人私下签订和解协议，约定分十二期归还，如不如期足额归还，申请执行人有权恢复原判决书执行，现在被执行人已足额归还，但有三期超过约定时间归还的，请问律师：申请执行人有权要求恢复原判决书执行吗？还是需要另行起诉？