在工作中，交接班时对方未打扫完卫生，就下班，我追上他不让下班，因右手拿着工作用的刀子，左手拽对方胳膊，对方一甩胳膊正好碰到刀子上。缝了六针，住了五天院，当时公司说报工伤，过了三个月工伤没申请下来，对方找我要钱，不给就上诉。医药费3400元，现在公司不管了。。是让他起诉还是私了，我要怎么办