我哥和同村的一个人发生口角，他花钱找了十几个人半夜闯进我家把我哥打成轻伤2级,当时报案了，派出所的警察来只是勘察了现场，对打我哥的人也没追究责任，只是过了几天才把和我哥发生口角的那人叫去录了个口供，现在事情出了都快两个月了，派出所的说让我们去法院起诉。我们去法院起诉需要走什么程序？