交通事故后不一定有责任认定书，有时因为无法判断责任只会出证明。
依据我国相关法律的规定，道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

法律依据《道路交通事故处理程序规定》第六十七条

发生交通事故，双方当事人应当及时向公安机关报案，由公安机关交通管理部门划分双方当事人的责任。
如果双方当事人均有违章行为共同导致交通事故的，一方当事人在交通事故中所起的作用较大的，承担主要责任，但在交通事故中所起的作用较小的，是引发交通事故的次要原因，承担次要责任。

法律依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条