我朋友的丈夫是给别人开车的，车辆行驶时，撞到了别人的车子，导致它车上的两个人死亡了，车子交了第三责任险，他自己在这个事故中腿部受了伤，伤残鉴定是七级，车主当时给了三万块，我想问一下，这样的情况保险公司和车主还要不要赔偿？