刑事诉讼中的取保候审，是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，以保证其不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制方法。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及其他有关规定，取保候审的对象为:可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的;依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的;对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的;已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。

取保候审由公安机关执行，人民检察院决定取保候审的，应当区别以下情形办理:负责执行的县级公安机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行;对采取保证金担保的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，则没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。保证人违反有关规定的，由县级以上公安机关决定对保证人罚款。公安机关应将没收保证金、罚款的决定及执行情况及时通知作出取保候审决定的检察机关。如果被取保候审人在取保候审期间没有违反有关规定，在解除取保候审的同时，应将保证金退还。

根据刑事诉讼法第七十三条的规定，人民检察院如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审不当的，应当及时撤销或者变更。

法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十一条、第五十三条https://www.66law.cn/tiaoli/742.aspx

首先，取保候审需要符合以下法定条件：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
其次，犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
最后，取保候审由公安机关执行。

法律依据《刑事诉讼法》第六十七条、第七十二条