要看该房产是否有其他共有人(到房管局查一下登记簿)，老人有几名子女等情况。
1、如果没有其他共有人，且只有一名子女A的话，到公证处办理继承权公证，然后A持公证书办理过户登记。
2、如果有其他共有人，还需共有人办理赠与公证，将其拥有的房产份额赠与给A，A持继承权公证、赠与公证办理过户。
3、如果老人有多名子女，或其配偶健在的话，除A之外的其他第一顺序继承人还需要办理放弃继承权公证，然后A持继承权公证、放弃继承权公证等办理过户。
如果涉及赠与的话，需要交纳的税费就比较多了，大概有:契税、印花税、个人所得税、土地增值税等，公证处和房管局还要收取相应的公证费和房产过户的费用。具体情况还是要咨询一下当地地税、房管、公证等部门。
房产证过户费用有哪些?一、 买房人应缴纳税费：
1、契税：房款的1.5% (面积在144平米以上的需要缴纳3%，面积在90平米以下并且是首套房的可以缴纳1%)
2、印花税：房款的0.05%
3、交易费：3元/平方米
4、测绘费：1.36 元/平方米
5、权属登记费及取证费：一般情况是在200元内。
二、 卖房人应缴纳税费：
1、交易费：3元/平方米
2、印花税：房款的0.05%
2、营业税：差价*5.5%(房产证未满5年的)
3、个人所得税:房产交易盈利部分的20%或者房款的1%(房产证满5年并且是唯一住房的可以免除)
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(编辑：Gaben)