他人代签合同，应得到当事人书面委托或事后追认，否则，合同不对该当事人产生法律约束力。如本人知道他人以本人的名义实施民事行为，而不作否认表示的，视为同意。
《合同法》规定，依法成立的合同，自成立时生效。但合同成立并非等于合同生效，因为只有依法成立的合同才能生效。一般而言，合同的生效要件包括：
1、合同当事人订立合同时具有相应的缔约行为能力。民事行为能力是民事法律行为有效的先决条件，无民事行为能力人及限制民事行为能力人实施的民事法律行为只有经其法定代理人的追认才有效。所谓缔约行为能力，是指民事主体据以独立订立合同，以自己的行为取得民事权利或承担民事义务的法律资格。
2、合同当事人意思表示真实。
3、合同不违反法律或社会公共利益。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》第五十五条
民事法律行为应当具备下列条件：
(一) 行为人具有相应的民事行为能力;
(二) 意思表示真实;
(三) 不违反法律或者社会公共利益。
如果取得授权，代为签署合同，不承担责任。
如果是代一家公司签合同，除代理人签字外，应该还有公章，合同的主体是该公司而不是个人，这种情况下，个人不承担责任。
当然，前提是公章属实，且该个人最好取得该被代理公司的书面授权或书面同意的文件，这些文件只要有，可以确保证实代理是有权代理，不承担额外责任。
法律依据：《合同法》
第十二条
【合同内容】合同的内容由当事人约定，一般包括以下条款： (一)当事人的名称或者姓名和住所; (二)标的; (三)数量; (四)质量; (五)价款或者报酬; (六)履行期限、地点和方式; (七)违约责任; (八)解决争议的方法。
兹委托_______代理我方前往__________就__________权限范围内依法签订合同，由我方负责执行，承担责任。有效期限：至_______年_______月_______日止。
单位负责人签字：___________
______年_______月_______日