如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，那么双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;2、小孩的户口簿、出生证;3、草拟好的变更抚养权协议。此处需要说明的是，如果双方需要办理孩子的户口迁移或需要去有关部门办理孩子相关手续时，是一定要去公证处做好相应的公证手续的。此外，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果协商不成时，还可以通过诉讼的方式请求人民法院进行裁决。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，而该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，而该方又有抚养能力的。8周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于8周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满8周岁，过了几年，超过8周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚孩子抚养权。4、其它正当理由需要变更的。
父母双方协议变更子女抚养权的，应予准许。如一方要求变更子女抚养权，且存在情形之一的，应依法予支持：
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。