就危险驾驶罪来说，犯罪人员只要有出现行为就可以成立，算是行为犯。但过失犯罪则是要出现危害结果的。危险驾驶罪的情节在主观上都是故意的。因此，危险驾驶罪不可以是过失犯罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的;
（二）醉酒驾驶机动车的;
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
如果公民驾驶车辆上路的时候，是要遵守相关规定的，当出现一些危险的情节，例如恶劣的追逐竞速、醉驾或车上有乘客的时候还超速行驶的，就可能会涉嫌危险驾驶罪。最终将会根据情节程度而被处以时间长度不同的拘役。危险驾驶罪算是故意犯罪，特别罪犯本身还是公务人员，在判决结束后，就会因为涉嫌危险驾驶罪而失去公职。因此，涉嫌危险驾驶罪就会失去公职的。
法律依据
《公职人员政务处分法》第十四条
《公职人员政务处分法》第十四条
公职人员犯罪，有下列情形之一的，予以开除【危险驾驶罪】：
（一）因故意犯罪被判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚（含宣告缓刑）的；
（二）因过失犯罪被判处有期徒刑，刑期超过三年的；
（三）因犯罪被单处或者并处剥夺政治权利的。
因过失犯罪被判处管制、拘役或者三年以下有期徒刑的，一般应当予以开除；案件情况特殊，予以撤职更为适当的，可以不予开除，但是应当报请上一级机关批准。
公职人员因犯罪被单处罚金，或者犯罪情节轻微，人民检察院依法作出不起诉决定或者人民法院依法免予刑事处罚的，予以撤职；造成不良影响的，予以开除。
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