车辆年检需要的费用一般是200元。机动车驾驶人若发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
车辆年检必须带齐的资料有这些：
1、行驶证原件;
2、交强险副本;
3、路桥票，第一联黑色;
4、车主身份证复印件。年检需要按照法律规定的时间去办理，否则车子上不了路。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
车辆年检分为免检车和非免检车，免检车在前6年是不需要上线检测的，所以和非免检车的年检流程有些许差异。
免检车
对于满足6年免年检政策的车主来说，年检还是非常容易的，不需要上线检测，可以不用开车去。只需要带齐身份证以及复印件、行驶证、以及有效期内的交强险副本这几样资料，填写年检申请表，去车管所领年检标志就可以了，并且是每两年一次，比较省心。
非免检车
如果你的车子不满足免检政策，就既要带上车辆又要带上资料了。需要注意的是，去之前先查询交通违章记录，并处理完毕，不然会影响你的通过。此外，为保证上线检测通过率，车辆还需到4S店或者修理厂进行检测前的保养维护，主要包括：灯光、刹车、驻车制动(手刹)、尾气等。
具体流程
1、准备上述材料，然后将车开到附近的检测站。
2、到检测站后，先到缴费窗口缴费并领取申请表，然后等待上线检测。
3、检测员核对汽车外观和发动机号后，会将车开到线上做尾气检测，通过的则到缴费窗口缴费，领取及格标志;不通过的则需要驶到修理厂维修，再回检测站重新检测。
4、尾气检测通过后，到查询窗口查询自己是否存在违章的情况，无违章的话工作人员会给你盖章，此时可以继续进行年检;否则的话，需要持违章告知单将违章处理完再回来年检。
5、查完违章后，到押金窗口缴纳押金，并填写外观检测单。
6、持检测单到外观检测工位，检查汽车的灯光、车身、悬架等外观。
7、外观检测完后，等待上线检测，线上检测的项目有制动系统、灯光系统、底盘部件等。
8、通过检测后，打印身份证复印件，到总检处盖章。
9、盖完章后，到缴费窗口缴费，领取检验合格标志即可。