1、客观要件
构成胁从犯的客观要件与构成从犯的客观要件相同，即必须有帮助主犯实施犯罪的行为。
2、主观要件
构成胁从犯的主观要件不同于构成从犯的主观要件。从犯与主犯必须具有共同的犯罪故意。胁从犯对主犯的犯罪行为可能没有认识，是被诱骗参加实施共同犯罪行为的;也可能有所认识，但是在暴力胁迫之下参加实施的。
3、主观方面
行为人明知自己实施的是犯罪行为，在可以选择实施或不实施的情况下，因某种原因而选择了实施犯罪行为。但是需要特别注意的是，行为人选择实施犯罪行为是出于不得已，即不情愿地实施犯罪，而并非主动参加犯罪，这是胁从犯与其他共同犯罪人的最大区别。由于这一主观特点，在多数情况下，胁从犯的主观方面通常表现为间接故意。
4、客观方面
胁从犯的构成包含三层内容：第一，行为人在客观上实施了犯罪行为;第二，行为人参加共同犯罪、实施犯罪行为是受他人胁迫的;第三，由于胁从犯参与实施了共同犯罪，其行为也不可避免地成为共同犯罪行为这个有机整体的一部分，从而与犯罪结果之间存在着因果关系。
胁从犯的量刑标准是按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯在主观上行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从其内心而言，行为人本不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是由于受到他人的暴力威胁才参加了共同犯罪;在客观上行为人虽然参与了共同犯罪的实施，但是其犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。
间接正犯又可以称为间接实行犯，是指把他人作为工具利用的情况。利用者与被利用者不成立共同犯罪。包括以下情况：
1、利用无责任能力人犯罪。
2、利用他人过失或不知情的行为犯罪。
行为并不需要仅仅以行为人自身直接的身体性行为为基础，与能够将器具和动物作为工具加以使用一样，也能够将他人作为工具实施犯罪。这种将他人作为工具加以利用，实现犯罪的情形，称为间接正犯。
胁从犯定罪的基础是他还没有完全失去意志自由，有选择余地的情况下，选择实施犯罪行为，而对于他减轻和免除的基础在于他受到了胁迫，不是完全自愿，所以主观恶性较小。
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