1、从之间的关系区别：委托人和被委托人是接受和交出的区别。委托人：你委托代为办理相关事务的人。被委托人：被委托替其他人办事的人 。委托代理中一般说成委托人，被委托人;一般实务中说成委托人，受托人
2、从主从关系区别：被委托人是受委托人的委托,为其处理事务的人。比如A委托B去购买商品，A是委托人，B是被委托人。并且委托人是指委托他人为自己办理事务的人。受委托人是指接受委托人的委托代理委托人从事民事、商事活动或者诉讼、仲裁活动的人。
3、从所代表范围区别：依据委托协议而定，只要符合法律规定的范围内，被委托人在委托人授权的权限内从事的民事、商事法律行为对委托人生效。
(1)民事主体活动的名义不同。
代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义为代理行为。
委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
(2)适用范围不尽相同。
代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。
委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。
代理只是代理人在代理权范围内以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为;而委托合同中的受托人办理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为，还可以是有经济意义的行为(如整理账簿)和单纯的事实行为(如抄写文件)。
(3)法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。
代理关系中的授予代理权行为属于单方行为，仅凭被代理人一方的意思表示，就发生了授权的效力，代理人便因此而取得代理权。
因此，代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。
而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。
(4)效力范围不同。
代理关系涉及代理人、被代理人和第三人。
代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。
委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。
(5)代理必须以被代理人的名义签订合同，而委托合同可以委托人的名义签订，也可以受托人的名义签订。
(1)要求选择信托管理人的权利;
(2)对信托财产给予强制执行，提出异议的权利;
(3)要求改变信托管理方式的权利;
(4)当受托人管理不当或违反信托契约时，对受托人要求补偿信托财产的损失以及复原的权利;
(5)要求法院就信托事务的处理进行检查的权利;
(6)对受托人的辞任予以承诺的权利;
(7)要求解任受托人的权利;
(8)信托结束而无信托行为规定的财产归属者时。取得信托财产的权利;
(9)当委托人享受全部信托利益(自益信托)时解除信托关系的权利。
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