变更抚养权不一定需要去法院起诉。
想要变更抚养权，首先应当是由父母双方就孩子抚养权是否变更以及如何变更的问题达成一致意见。如果达成了一致的意见，则不需要去法院起诉;如果夫妻双方没有达成一致的意见，那么就需要去法院起诉变更抚养权。
法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
想要变更孩子的抚养权，需要父母双方达成一致的意见，确认变更抚养权才可以。或者去法院起诉变更抚养权，那就需要有下列条件之一的，才可以变更孩子的抚养权。
一、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
二、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
三、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
四、有其他正当理由需要变更。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
不一定。如果是父母双方协商的话，那么就需要双方都同意，才可以变更抚养权;如果是由法院判决的话，就不需要父母双方都同意了。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
以上就是小编整理出的关于变更孩子抚养权的法律资料内容，希望对你有所帮助。如果还有不懂的地方可以在大律师网站进行在线咨询，会有相关的律师为你解答详情。