如果在侦查阶段，公安认为证据不足的话就会直接撤销案件。如果在检察院审查起诉阶段，检察院会建议公安撤回案件，检察院也可以直接做不起诉处理。如果在法院审判阶段，法院可以判处无罪。
《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;
(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;
(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
刑事证据收集注意事项：
1、明确需要查明的案件事实。
2、应当确立查明事实的标准。在明确需要查明的案件事实的基础上，应当进一步根据法律规定明确查明相应案件事实的标准，即工在调取哪些证据的前提下，才能达到证明案件事实的目的，得出最终的事实认定结论，达到该案件事实清楚、证据确实的标准。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
(一) 案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;
(二) 依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;
(三) 证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
认罪认罚之后上诉是否加重刑罚根据上诉的主体进行判断：
(一)如果是被告人或者其法定代理人、辩护人、近亲属提出上诉的案件，不得加重刑罚，若是共同犯罪案件，既不得加重上诉的被告人的刑罚，也不得加重其他同案被告人的刑罚，在量刑教轻的情况下，不得直接加重刑罚也不得以事实不清、证据不足为由发回第一审人民法院重新审判;
(二)如果是人民检察院抗诉或者自诉人上诉的案件，人民法院可以加重被告人的刑罚。
《最高人民法院对于刑事诉讼法解释》
第三百二十五条审理被告人或者其法定代理人、辩护人、近亲属提出上诉的案件，不得加重被告人的刑罚，并应当执行下列规定：
(一)同案审理的案件，只有部分被告人上诉的，既不得加重上诉人的刑罚，也不得加重其他同案被告人的刑罚;
(二)原判事实清楚，证据确实、充分，只是认定的罪名不当的，可以改变罪名，但不得加重刑罚;
(三)原判对被告人实行数罪并罚的，不得加重决定执行的刑罚，也不得加重数罪中某罪的刑罚;
(四)原判对被告人宣告缓刑的，不得撤销缓刑或者延长缓刑考验期;
(五)原判没有宣告禁止令的，不得增加宣告;原判宣告禁止令的，不得增加内容、延长期限;
(六)原判对被告人判处死刑缓期执行没有限制减刑的，不得限制减刑;
(七)原判事实清楚，证据确实、充分，但判处的刑罚畸轻、应当适用附加刑而没有适用的，不得直接加重刑罚、适用附加刑，也不得以事实不清、证据不足为由发回第一审人民法院重新审判。必须依法改判的，应当在第二审判决、裁定生效后，依照审判监督程序重新审判。人民检察院抗诉或者自诉人上诉的案件，不受前款规定的限制。
第三百二十六条人民检察院只对部分被告人的判决提出抗诉，或者自诉人只对部分被告人的判决提出上诉的，第二审人民法院不得对其他同案被告人加重刑罚。
第三百二十七条被告人或者其法定代理人、辩护人、近亲属提出上诉的案件，第二审人民法院发回重新审判后，除有新的犯罪事实，人民检察院补充起诉的以外，原审人民法院不得加重被告人的刑罚。
视具体情况而定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
以上就是关于刑事案件认罪这一方面的内容，希望可以帮助到大家，如果大家还有其他详细的问题或不明白的地方，欢迎咨询大律师网，这里会有各种不同类型的律师来为您提供专业的服务。