在双方协商并且意见达成一致是，赡养费是可以一次性付清的。赡养费主要包括：被赡养人的基本赡养费、被赡养人生病治疗的费用、被赡养人生活不能自理是的护理费用、被赡养人的住房费用、被赡养人的精神消费支出、被赡养人必要的保险进费用。赡养义务也是有经济负担能力的子女都应该尽的义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
当事人不给付赡养费的，法院可以强制执行。法院判决之后当事人依然不按照判决书的内容履行义务的，执行期限届满后权益受损的一方可以向法院申请强制执行，有关个人和单位应负协助执行的责任。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百四十三条 发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
老人可以要以前的赡养费。
法律规定，当事人请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定，当子女有赡养能力却不履行赡养义务，不支付赡养费时，父母可以随时向成年子女追要之前未支付的赡养费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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