离婚后在法定条件下是能要回抚养权的，具体情形有：抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或抚养子女的一方对子女身心健康确有不利影响的;已满八周岁，愿意和另一方生活的等。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
离婚之后依旧可以要抚养费，具体情况如下：
1、父母有抚养子女的义务，即使夫妻离婚的，不抚养孩子的一方有支付抚养费的义务;
2、如果不遵守的一方可以就子女的抚养费法院诉讼，按法律规定标准承担。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
离婚后不可以不让对方探视孩子，除非存在应当中止探视权的情形。探视孩子是不直接抚养孩子一方的法定权利，另一方应当配合对方行使这一权利。
如果探视的一方存在下列情况的，可以不让其探视孩子，向法院申请中止其探视权：
1、探望人患有严重的传染病，这是基于对子女人身健康的考虑;
2、探望人不按协议或判决确定的探望方式、时间、地点探望，严重影响子女生活学习;
3、探望人将子女带入色情场所或让子女观看不健康的影视、书刊的;
4、探望人道德败坏、通奸、姘居、卖淫、嫖娼、赌博，对子女身心健康会造成不利影响的;
5、探望人对子女实施家庭暴力或虐待、遗弃的;
6、探望人教唆、胁迫、引诱子女实施不良行为或者违法犯罪行为的;
7、探望人发现子女有不良行为或违法犯罪行为不教育制止的;
8、其他不利于子女身心健康发展的情形。
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