如果是不小心在公交车专用道上行驶，属于违法占用公交车道，处以200元罚款，记2分的处罚。一旦车辆在不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有侥幸心态，以为先跨入再到红绿灯前躲进正常车道即可避免违章处罚。这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍，另一方面也会被群众抓拍，要把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或事故。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
年满十六不满十八的未成年人的监护人将被处二百元以上二千元以下罚款，如果该未成年人是初次违反治安管理的免于拘留的处罚;若不是初次违反治安管理的，则处十五日以下拘留。
法律依据
《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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